1.程序啟動后,步進電機抖動不轉(zhuǎn)
這一現(xiàn)象一般是步進電機或其控制系統(tǒng)斷相造成的。有可能是步進電機本身的故障也可能是其驅(qū)動電路的故障。首先檢查步進電機的連接插頭是否接觸良好,若連接插頭接觸良好,可再將*的一相電機調(diào)換過來,若調(diào)換電機后運行正常,則說明原步進電機有故障,若調(diào)換電機后仍不能正常工作,則說明其控制部分不正常,可重點檢查驅(qū)動板上的大功率三極管極其保護元件釋放二極管,一般情況下,這兩個元件損壞的幾率比較大。
2.加工程序運行過程中,工作臺突然停止運行,步進電機抖動不轉(zhuǎn)
這一現(xiàn)象一般是由機械故障引起的,但也可能是控制系統(tǒng)發(fā)生故障造成的。這時,可先將工作臺退回原點,重新啟動加工程序,若工作臺總是運行到某一位置時停止運行,應(yīng)該是傳動系統(tǒng)的某一部位損壞、變形或被異物卡住等原因造成的。首先將控制系統(tǒng)斷電,然后用手轉(zhuǎn)動絲杠,若在某一部位感覺阻力特大甚至根本轉(zhuǎn)不動,則證明這一位置有故障。應(yīng)檢查絲母與絲杠間隙或溜板鑲條是否太緊、滾珠絲杠的滾珠導(dǎo)槽內(nèi)有無異物、絲杠有無彎曲變形、步進電機減速器內(nèi)柔性齒輪是否松動或有無異物卡住等。若手動盤車沒有異常,則是控制系統(tǒng)有故障,應(yīng)按照1的步驟進行檢查。
3.低速時步進電機運行正常,高速時步進電機丟步
這一現(xiàn)象是驅(qū)動電源電壓降低,使步進電機輸出轉(zhuǎn)矩減小造成的。所以應(yīng)重點檢查驅(qū)動電源部分。當(dāng)高壓開頭三極管損壞后,高壓電源無法接通,使高速時步進電機輸出力矩減少,造成丟步。也可能是機械故障造成的。所以在檢查上述部件未果的情況下,還應(yīng)檢查絲杠、絲母、溜板、步進電機減速器等部分,當(dāng)有部件彎曲、變型、或有異物卡住時會使運行阻力增大,當(dāng)?shù)退龠\行時,現(xiàn)象不明顯,但高速運行時則不能*克服運行阻力而造成丟步。
4.程序運行結(jié)束,刀具返回不到零點
這一現(xiàn)象一般是控制系統(tǒng)故障引起的。刀具在進給或在加工時要求低速運行,這時步進電機運轉(zhuǎn)速度較低,采用低壓電源供電,而程序回零點時,要求快速退回,這時要求步進電機高速運行,采用高壓驅(qū)動電源,使輸出轉(zhuǎn)矩增大,保證正?;亓???刂聘邏候?qū)動電源輸出的有一開關(guān)三極管,當(dāng)開關(guān)三極管損壞后,高速回零點時,高壓電源打不開,步進電機輸出轉(zhuǎn)矩不夠,造成回零丟步,致使刀具返回不到原點。這一故障更換開關(guān)三極管即可消除。
5.程序運行結(jié)束,刀具返回原點時越位
這種現(xiàn)象一般是由機械傳動系統(tǒng)運行阻力太大引起的。切削進給時,刀架低速運行,低電壓驅(qū)動,步進電機運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小,不足以克服阻力造成丟步。而回零時步進電機高壓驅(qū)動,運行速度高,力矩大,又沒有吃刀阻力,步進電機運轉(zhuǎn)正常不丟步。這樣去時丟步而返回時正常就會造成上述現(xiàn)象。這時可檢查步進電機傳動齒輪或步進電機與絲杠之間傳動齒輪上有無鐵屑異物,或溜板鑲條是否太緊使運行阻力增大等原因。
6.空走刀時一切正常,但加工工件時尺寸誤差很大
此現(xiàn)象一種可能是絲杠或絲母與車床部位連接松動造成。空走時沒有吃刀阻力,溜板運行正常,加工工件時由于吃刀阻力增大,絲杠或絲母與車床連接處松動,造成加工工件尺寸漂移。堅固連接部分,故障即可消除。